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Sistema di gestione per robot di verniciatura a sei assi.

Sistema di gestione per robot a sei assi basato su PC industriale fanless (privo di ventola) dotato di processore Intel Mobile N270 a 1,6 GHz. Il controllo di posizione e velocità degli assi del robot viene effettuato da azionamenti digitali dotati di DSP interno in grado di aggiornare le quote degli assi ogni 400 microsecondi. Il PC industriale accede agli azionamenti digitali attraverso un bus basato sull'industrial ethernet, il più veloce attualmente in commercio. L'interfaccia utente viene visualizzata su un pannello mobile dotato di processore Intel PXA 270 a 416 MHz e sistema operativo Windows CE.
L'unità di programmazione è dotata di display 6,5 TFT touch screen a colori di dimensioni pari a 8.6 pollici e risoluzione di 640x480 ed è inoltre dotata di dispositivo di sicurezza "dead man" a tre posizioni per la programmazione punto a punto, di fungo di emergenza e di chiave per disabilitare il touch screen. Per la programmazione oltre al monitor può essere utilizzata anche una tastiera che provvede alle funzioni più frequentemente utilizzate e un joystick analogico con tre gradi di libertà.

ALCUNE FUNZIONI

  • Programmazione ad autoapprendimento con l'utilizzo di un joystick da applicare al polso del robot;
  • Programmazione punto a punto con l'utilizzo del pannello mobile;
  • Interpolazione lineare e circolare;
  • Help in linea per la programmazione punto a punto;
  • Programmazione ad autoapprendimento con sincronizzazione al convogliatore, il programma viene creato con il convogliatore in movimento e in fase di esecuzione la velocità di esecuzione del programma è legata alla velocità della catena;
  • Programmazione ad autoapprendimento e punto a punto con pezzo fermo ed esecuzione del programma sul pezzo in movimento (line-tracking);
  • Modalità di test dei programmi punto a punto, esecuzione a step in avanti e all'indietro delle istruzioni per il controllo dei punti memorizzati;
  • Esecuzione con limitazione della velocità;
  • Spostamento di una componente nello spazio cartesiano (x y z);
  • Fino a 6 assi ausiliari di cui 3 utilizzabili in modo interpolato (se previsto);
  • Fino a 8 uscite analogiche per il controllo di velocità del convogliatore e dei parametri di verniciatura;
  • Controllo PID della quantità di prodotto spruzzato integrato nel controllo;
  • Monitoraggio completo dello stato macchina, dalle quote degli assi fino alle correnti assorbite dai motori elettrici;
  • Diagnostica degli allarmi con l'indicazione dell'errore sul display e memorizzazione giornaliera degli errori occorsi in formato exel;
  • Statistiche di produzione: data e ora d'inizio lotto, data e ora di fine lotto, numero di pezzi lavorati, utilizzo del tempo di lavoro, quantità di vernice utilizzata (se previsto).

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