GR 650 ST/G
ROBOT DI VERNICIATURA CON LA MAGGIORE AREA DI LAVORO PER L'AUTOAPPRENDIMENTO
Il Robot antropomorfo di verniciatura modello GR 650 ST è una macchina a controllo elettronico, avente 6 gradi di libertà, progettata per eseguire in modo automatico operazioni di spruzzatura in genere, come verniciatura a liquido o polveri di superfici in metallo, legno e plastica, così come la smaltatura di sanitari e l’applicazione di resine.
La versione standard è adatta per la verniciatura di pezzi agganciati ad un sistema di trasporto aereo o a pavimento. Il trasportatore potrà avere il movimento continuo o a passo, con la possibilità di ruotare il pezzo da fermo o in movimento.
Grazie alla sua struttura è possibile verniciara pezzi di grandi dimensioni, con la possibilità di sincronizzarlo al trasportatore per l'inseguimento dei pezzi da lavorare.
Il braccio del robot offre la massima manovrabilità, grazie ad un sistema di innesti ed un perfetto bilanciamento pneumatico, oltre all’impiego di speciali leghe leggere.
Un’ulteriore flessibilità d’utilizzo si ottiene grazie alla particolare configurazione del polso, che tramite la rotazione di 360° di ogni singolo asse, permette di raggiungere agevolmente qualsiasi punto degli elementi in lavorazione.
Per la programmazione dei cicli di lavoro si utilizza il sistema ad autoapprendimento diretto, oppure il sistema Punto a Punto.
Nel primo caso l'operatore eseguirà il ciclo di verniciatura desiderato, il computer di controllo provvederà alla memorizzazione delle traiettorie eseguite, per poi ripeterle fedelmente a velocità uguale o diversa (maggiore o minore) a quella di programmazione. I programmi memorizzati possono essere modificati per mezzo del “sistema di programmazione a blocchi”.
Con il sistema Punto a Punto, la programmazione consiste nella rilevazione ed elaborazione, per mezzo di un software predisposto, di alcuni punti geometricamente significativi della superficie da verniciare.
È possibile effettuare correzioni in qualunque istante, sia dei punti, che delle velocità, dei raccordi e dei parametri di processo.
La memorizzazione e la gestione dei programmi avvengono per mezzo di Personal Computer integrato nel controllo; i programmi sono ordinati per mezzo di codice alfanumerico su Compact Flash.
La selezione dei programmi può avvenire manualmente per mezzo della tastiera di serie, con sistema a ricerca veloce, oppure come optional, in maniera automatica con comando remoto.
