GR 6100 HW
IL ROBOT DI VERNICIATURA CHE RIDUCE AL MINIMO GLI SPRECHI DI VERNICIATURA
Il Robot di di verniciatura antropomorfo modello GR 6100 HW è una macchina a controllo elettronico, avente 6 gradi di libertà, progettata per eseguire in modo automatico operazioni di spruzzatura in genere, come verniciatura a liquido di superfici in metallo, legno e plastica, così come la smaltatura di sanitari e l’applicazione di resine. La versione standard è adatta per la verniciatura di pezzi agganciati ad un sistema di trasporto aereo o a pavimento. Il trasportatore potrà avere il movimento continuo o a passo, con la possibilità di ruotare il pezzo da fermo o in movimento.
Un’ulteriore flessibilità d’utilizzo si ottiene grazie alla particolare configurazione del polso del tipo cavo, che tramite la rotazione di oltre 360° di ogni singolo asse, permette di raggiungere agevolmente qualsiasi punto degli elementi in lavorazione.Per la programmazione dei cicli di lavoro si utilizza il sistema Punto a Punto.Con il sistema Punto a Punto, la programmazione consiste nella rilevazione ed elaborazione, per mezzo di un software predisposto, di alcuni punti geometricamente significativi della superficie da verniciare. È possibile effettuare correzioni in qualunque istante, sia dei punti, che delle velocità, dei raccordi e dei parametri di processo.
La memorizzazione e la gestione dei programmi avvengono per mezzo di Personal Computer integrato nel controllo; i programmi sono ordinati per mezzo di codice alfanumerico su Compact Flash.
La selezione dei programmi può avvenire manualmente per mezzo della tastiera di serie, con sistema a ricerca veloce, oppure come optional, in maniera automatica con comando remoto. La tubazione della vernice percorre l'interno del braccio, permettendo di mantenere il robot più pulito e di conseguenza eliminare il pericolo di rovinare la verniciatura dei pezzi. Grazie alla struttura è possibile verniciare pezzi di grandi dimensioni e se necessario può essere sincronizzato con il nastro trasportatore per l'inseguimento dei pezzi. La portata del polso di 10 kg permette l’utilizzo di coppe rotanti o più pistole contemporaneamente.Questo permette di ridurre i tempi di ciclo e di utilizzare più colori senza dover lavare i tubi.
La rigidità e precisione di questo robot permette di ottenere una qualità di verniciatura finale impeccabile. Questo modello è predisposto per accogliere pompe e cambio colore a bordo gestiti dal modulo di controllo del robot in modo da ottenere velocità, riduzione degli sprechi e una qualità superiore.
FACILE MANUTENZIONE
