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Software > Off-Line Painting Program

Sistema di generazione programmi su PC

Il sistema off-line è un programma che permette di sviluppare e verificare il programma di verniciatura che viene eseguito dal robot. Il sistema parte da un modello 3d del pezzo sul quale vengono collocati i punti delle traiettorie di verniciatura che determineranno successivamente i movimenti che il robot eseguirà.

Il programma inoltre permette di gestire tutti i parametri di verniciatura della pistola al fine di ottenere il risultato voluto, un sistema di rendering a diversi colori mostrerà la quantità di colore che ha raggiunto il pezzo in ogni suo punto. Il software utilizza la stessa interfaccia che si trova sul controllo del robot ed include una guida on line con suggerimenti delle varie funzionalità. Il programma una volta salvato viene inviato al robot e questo lo elaborerà come programma di verniciatura vero e proprio. Allo stesso modo i programmi eseguiti sul robot possono essere visualizzati dal software per eventuali modifiche e quindi ricaricati sul robot.

La programmazione offline permette di: 

• Creare dei programmi direttamente dall’ufficio risparmiando tempo e denaro;
• Verificare tramite una simulazione il processo di verniciatura completo;
• Settare i parametri di processo (flusso, atomizzazione, ventaglio) e modificarli in qualsiasi momento.

La programmazione dei robot non è mai stata facile come adesso, definire le traiettorie, eseguire i programmi, sarà sufficiente selezionare il proprio modello da verniciare. Il sistema Offline fornisce all'utente molti strumenti per ottenere una programmazione facile e rapida eliminando il bisogno di una competenza specifica per utilizzare l'applicazione.


VANTAGGI

  • Programmazione senza fermare la produzione;

  • Simulazione reale del processo;

  • Risparmio di tempo;

  • Facile istruzione all'utilizzo della programmazione dei robot;

  • Training di programmazione, grazie all’intercambiabilità di interfaccia e funzioni tra i vari robot;

  • Stessa interfaccia e funzioni del robot;

  • Aumento della produttività.

Software > AWPS

Sistema automatico di programmazione e verniciatura verticale.

Campi di utilizzo:

  • Elementi appesi su trasportatori aerei;
  • Serramenti e porte;
  • Pareti di case;
  • Elementi piani in verticale;
  • Portoni.

Software per l'auto generazione dei programmi, dotato di tutti i parametri di controllo dei movimenti e modalità di applicazione completamente configurabile dall'utilizzatore in base alle tipologie dei pezzi o alla qualità desiderata.
Il sistema è dotato di una barriera di lettura per il rilievo dimensionale dei particolari in transito sulla catena di trasporto. Gli oggetti da verniciare vengono prima "fotografati" per mezzo di sistema di scansione posizionato prima dell'area di verniciatura, i dati di lettura vengono quindi inviati ad un Personal Computer per essere manipolati da un software, in modo da creare un programma esecutivo per il robot.
Il programma creato viene trasferito al robot, il quale, in base a tabelle pre costruite associa l'immagine ad un metodo di verniciatura ottimizzato da regole, che si distinguono in base al tipo dell'oggetto da verniciare.
Il software è provvisto di una guida in linea per l'impostazione delle caratteristiche dei programmi.
Non esistono programmi memorizzati, ogni volta il sistema crea un nuovo programma di lavoro, sono quindi possibili qualsiasi forma semplice o complessa.
E' prevista la scannerizzazione dei serramenti o porte in 3D, il riconoscimento dell'inclinazione dei pezzi appesi.

Vantaggi

  • Generazione automatica dei cicli di verniciatura;
  • Simulazione a video del ciclo di lavoro per ottimizzare il programma;
  • Non è necessario un tecnico per la gestione del robot;
  • Ottimizzazione molto accurata del processo;
  • Grande risparmio di vernici;
  • Qualità della finitura eccezionale ed omogenea;
  • Aumento della produttività.

 

CMA recentemente ha istallato un impianto automatico di verniciatura per serramenti con l’ultima tecnologia di mercato. Il sistema in grado di verniciare finestre di grandi dimensioni e sistema di visione AWPS per l'autogenerazione dei programma di spruzzatura. Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio commerciale di riferimento.

Impianti completi e soluzioni chiavi in mano per la verniciatura industriale

Grazie alla collaborazione con supplyer leader nel mercato, CMA Robotics fornisce al proprio cliente impianti completi e apparecchiature di spruzzatura, in un servizio che include tutto il necessario con la massima professionalità.

I robot di verniciatura CMA si adattano perfettamente ad ogni tipo di impianto, personalizzandosi a seconda dell’esigenza specifica.

L’esperienza nell’automazione industriale e il punto di forza dell’ufficio ricerca e sviluppo di CMA Robotics offrono la possibilità ai clienti di usufruire delle migliori soluzioni di verniciatura presenti sul mercato, garantendo sempre un ottimo rapporto qualità prezzo.

Le certificazioni di qualità che ogni anno CMA rinnova con controlli e esami esterni, sono un altro punto di forza delle competenze che il cliente trova in CMA Robotics.

Oltre alla parte fisica viene fornita la parte software completa fatta su misura per la soluzione scelta e attraverso i corsi di formazione e aggiornamento CMA Robotics rende autonomi i propri clienti sulla gestione degli impianti acquistati.

Di seguito vengono riportati alcuni esempi di impianti completi di verniciatura che CMA ha realizzato, per maggiori informazioni è possibile contattare il proprio commerciale di riferimento, gli impianti si possono adattare alle diverse applicazioni per la verniciatura di prodotti e parti in: legno, metallo, plastica, ceramica, automotive. Le dimensioni di ogni impianto possono essere completamente personalizzate a seconda delle proprie necessità, è possibile visitare diversi impianti CMA già realizzati inviando la propria richiesta al sales manager.

Le soluzioni possono provvedere uno o più robot CMA, con la possibilità di integrare il sistema di spruzzatura composto da eventuali pompe e pistole, sistemi di miscelazione vernici, struttura mobile a terra o aerea, cabina, e tutto il sistema di equipaggiamento.

Software > ADPS

Sistema automatico di programmazione e verniciatura orizzontale.


AUTOGENERAZIONE DEI PROGRAMMI PER FORME COMPLESSE

Campi di utilizzo:

  • Porte di qualisasi forma e dimensione;
  • Elementi piani, curvi, sagomati si trasportatori orizzontali;
  • Antine da cucina o mobili in genere;
  • Pannelli impilati;
  • Elementi mobili smontati sagomati;
  • Pannelli piani e curvi.

Software per l'auto generazione dei programmi, dotato di tutti i parametri di controllo dei movimenti e modalità di applicazione completamente configurabile dall'utilizzatore in base alle tipologie dei pezzi o alla qualità desiderata.
Il sistema è dotato di una barriera di lettura o altri sistemi di visione artificiale per il rilievo tridimensionale dei particolari in transito sull'unità di trasporto. Gli oggetti da verniciare vengono prima "fotografati" per mezzo del sistema di scansione posizionato prima de ll'area di verniciatura, i dati di lettura vengono quindi inviati al controllore del robot per essere manipolati da un software.
I dati ottenuti vengono quindi inviati al robot, il quale, in base a tabel le pre costruite associa l'immagine ad un metodo di verniciatura ottimizzato da regole, che si distinguono in base al tipo dell'oggetto da verniciare.
Il software è provvisto d i una guida in linea per l'impostazione delle caratteristiche dei programmi.
Non esistono programmi memorizzati, ogni volta il sistema crea un nuovo programma di lavoro, son o quindi possibili qualsiasi forma semplice o complessa.

Vantaggi

  • Generazione completamente automatizzata dei cicli di verniciatura;
  • Non è necessario un tecnico specifico per la gestione del robot;
  • Aumento della produttività lavorativa;
  • Ottimizzazione molto accurata del processo;
  • Grande risparmio di vernici;
  • Qualità della finitura eccezionale ed omogenea.

CMA Robotics ha installato una nuova soluzione innovativa di ultima generazione. Il sistema automatizzato è studiato per la verniciatura di porte ed è strutturato con caricatore e scanner 3D per una programmazione completamente automatica. Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio commerciale di riferimento.

Accessori > Unità lineari

Le unità lineari CMA Robotics sono unità di movimento traslatorio. Possono essere impiegate per estendere la zona di lavoro dei robot di verniciatura.
Il pilotaggio dell'unità lineare è integrato nel controllo del robot come 7° e 8° asse interpolato. Può essere utilizzato anche come semplice posizionatore del robot antropomorfo per consentire la verniciatura su diverse postazioni, la posizione viene memorizzata all'interno del programma di verniciatura così che lo spostamento possa avvenire in maniera automatica, questo favoreggerà una verniciatura dettagliata, precisa e impeccabile.

CARATTERISTICHE TECNICHE

Corsa utile: 2-36 mt

Portata massima: 1.200 Kg

Montaggio: Pavimento – Soffitto – Su struttura portante

Traslazione: Brushless

Velocità: 0-1,5 m/s

Lubrificazione: Automatica

OPZIONI: Esecuzione ATEX

Le unità lineari possono essere composte da uno o più assi di traslazione, in questo modo è possibile eseguire la verniciatura dei pezzi a 360° senza il bisogno di ruotare i pezzi davanti al robot, e adattare le dimensioni dell’impianto di verniciatura con gli spazi che si hanno a disposizione.

Le unità lineari possono essere utilizzate per il movimento di robot appesi, con azionamento servo controllato oppure con movimento pneumatico su più posizioni.

Di questa serie fanno parte anche i posizionatori lineari, in questo caso la corsa limitata serve solo allo spostamento non interpolato del robot su due o più posizioni, il movimento può essere sia elettrico che pneumatico per piccole corse. Viene gestito in maniera completamente automatica dal robot di verniciatura.

CMA Robotics offre la possibilità al proprio cliente di valutare la soluzione più indicata per il proprio impianto e di personalizzarla come preferisce. Il commerciale di riferimento può recarsi presso l’azienda di destinazione dell’impianto e cominciare insieme al cliente lo studio del progetto, una volta acquisiti tutti gli elementi necessari il processo passerà ai progettisti interni CMA che ottimizzeranno l’impianto di verniciatura, garantendo la minimizzazione degli sprechi di vernice, spazi e tempo. Le soluzioni CMA Robotics sono sempre sinonimo di qualità e vengono certificate periodicamente da funzionari esterni istituzionali, tali certificazioni si possono richiedere al proprio commerciale di riferimento.

 

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Tel. +39 0432 640172 - Fax. +39 0432 640018
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