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Sistema de gestión para robots de seis ejes

Sistema de gestión para robots de seis ejes basado en ordenador industrial fanless (sin ventilador) dotado de procesador Intel Mobile N270 a 1,6 GHz. 
El control de posición y velocidad de los ejes del robot es realizado por accionamientos digitales dotados de DSP interno capaz de actualizar las cuotas de los ejes cada 400 microsegundos.
El ordenador industrial accede a los accionamientos digitales mediante un bus basado en el Ethernet industrial, en más rápido actualmente a la venta.
La interfaz de usuario se muestra en un panel móvil dotado de un procesador Intel PXA 270 de 416 MHz y sistema operativo Windows CE.
La unidad de programación está dotada de monitor 6,5 TFT con pantalla táctil de color con unas dimensiones igual a 8,6 pulgadas resolución de 640x480; además, está dotada de dispositivo de seguridad de hombre muerto de tres posiciones para la programación punto a punto, de hongo de emergencia y de llave para deshabilitar la pantalla táctil.
Para la programación, además del monitor, puede utilizarse también un teclado que realiza las funciones utilizadas de manera más habitual y un joystick analógico con tres grados de libertad.

ALGUNAS FUNCIONES

  • Programación de autoaprendizaje con la utilización de un joystick para aplicar en la muñeca del robot;
  • Programación punto a punto con la utilización del panel móvil;
  • Interpolación lineal y circular;
  • Ayuda en línea para la programación punto a punto;
  • Programación por autoaprendizaje con sincronización en el distribuidor, el programa se crea con el distribuidor en movimiento y en fase de ejecución la velocidad de ejecución del programa está relacionada con la velocidad de la cadena;
  • Programación de autoaprendizaje y punto a punto con pieza parada y ejecución del programa en la pieza en movimiento (line-tracking);
  • Modalidad de test de los programas punto a punto, ejecución por pasos adelante y atrás de las instrucciones para el control de los puntos memorizados;
  • Ejecución con limitación de la velocidad;
  • Desplazamiento de un componente en el espacio cartesiano (x y z);
  • Hasta 6 ejes auxiliares de los cuales 3 se pueden utilizar en modo interpolado (si se ha previsto);
  • Hasta 8 salidas analógicas para el control de velocidad del distribuidor y de los parámetros de pintura;
  • Control PID de la cantidad de producto pulverizado integrado en el control;
  • Seguimiento completo del estado de máquina, desde las cuotas de los ejes hasta las corrientes absorbidas por los motores eléctricos;
  • Diagnóstico de las alarmas con la indicación del error en la pantalla y memorización diaria de los errores que se han producido en formato Excel;
  • Estadísticas de producción; fecha y hora de inicio de lote, fecha y hora de final de lote, número de piezas elaboradas, utilización del tiempo de trabajo, cantidad de pintura utilizada (si se ha previsto).
 

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