Software > GR6 - PP
Sistema de gestión para robots de seis ejes
Sistema de gestión para robots de seis ejes basado en ordenador industrial fanless (sin ventilador) dotado de procesador Intel Mobile N270 a 1,6 GHz.
El control de posición y velocidad de los ejes del robot es realizado por accionamientos digitales dotados de DSP interno capaz de actualizar las cuotas de los ejes cada 400 microsegundos.
El ordenador industrial accede a los accionamientos digitales mediante un bus basado en el Ethernet industrial, en más rápido actualmente a la venta.
La interfaz de usuario se muestra en un panel móvil dotado de un procesador Intel PXA 270 de 416 MHz y sistema operativo Windows CE.
La unidad de programación está dotada de monitor 6,5 TFT con pantalla táctil de color con unas dimensiones igual a 8,6 pulgadas resolución de 640x480; además, está dotada de dispositivo de seguridad de hombre muerto de tres posiciones para la programación punto a punto, de hongo de emergencia y de llave para deshabilitar la pantalla táctil.
Para la programación, además del monitor, puede utilizarse también un teclado que realiza las funciones utilizadas de manera más habitual y un joystick analógico con tres grados de libertad.
ALGUNAS FUNCIONES
- Programación de autoaprendizaje con la utilización de un joystick para aplicar en la muñeca del robot;
- Programación punto a punto con la utilización del panel móvil;
- Interpolación lineal y circular;
- Ayuda en línea para la programación punto a punto;
- Programación por autoaprendizaje con sincronización en el distribuidor, el programa se crea con el distribuidor en movimiento y en fase de ejecución la velocidad de ejecución del programa está relacionada con la velocidad de la cadena;
- Programación de autoaprendizaje y punto a punto con pieza parada y ejecución del programa en la pieza en movimiento (line-tracking);
- Modalidad de test de los programas punto a punto, ejecución por pasos adelante y atrás de las instrucciones para el control de los puntos memorizados;
- Ejecución con limitación de la velocidad;
- Desplazamiento de un componente en el espacio cartesiano (x y z);
- Hasta 6 ejes auxiliares de los cuales 3 se pueden utilizar en modo interpolado (si se ha previsto);
- Hasta 8 salidas analógicas para el control de velocidad del distribuidor y de los parámetros de pintura;
- Control PID de la cantidad de producto pulverizado integrado en el control;
- Seguimiento completo del estado de máquina, desde las cuotas de los ejes hasta las corrientes absorbidas por los motores eléctricos;
- Diagnóstico de las alarmas con la indicación del error en la pantalla y memorización diaria de los errores que se han producido en formato Excel;
- Estadísticas de producción; fecha y hora de inicio de lote, fecha y hora de final de lote, número de piezas elaboradas, utilización del tiempo de trabajo, cantidad de pintura utilizada (si se ha previsto).