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Steuerungssystem für Roboter mit 6 Achsen
Verwaltungssystem für Roboter mit 6 Achsen, das auf einem industriellen Fanless-PC (ohne Lüfter) basiert, der mit einem Intel Prozessor N270 mit 1,6 GHz ausgestattet ist.
Die Positions- und Geschwindigkeitskontrolle der Roboterachsen wird über Digitalantriebe mit DSP ausgeführt, womit die Achsenhöhe alle 400 Mikrosekunden aktualisiert wird.
Der industrielle PC hat über einen auf industrial ethernet basierenden Bus – derzeit der schnellste im Handel – Zugriff zu den Digitalantrieben.
Die Benutzer-Schnittstelle wird auf der tragbaren, mit Intel Prozessor PXA 270 mit 416 MHz und Betriebssystem Windows CE ausgestatteten Bedientafel angezeigt.
Die Programmierungseinheit hat ein Display 6,5 TFT Farb-Touch Screen mit einer Größe von 8,6 Zoll und einer Auflösung von 640x480 und ist mit einem Totmann-Sicherheitsschalter mit drei Positionen für die PTP Programmierung, einer Not-Aus Pilztaste und einem Touch Screen-Deaktivierungsschlüssel ausgestattet.
Die Programmierung kann nicht nur über den Monitor, sondern auch über eine Tastatur für die am häufigsten verwendeten Funktionen sowie über einen analogen Joystick mit drei Freiheitsgraden erfolgen.
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EINIGE FUNKTIONEN
- Programmieren und Selbsterlernen unter Verwendung eines Joysticks, der am Handgelenk des Roboters angebracht wird;
- Punkt-zu Punkt Programmierung unter Verwendung der tragbaren Bedientafel;
- Lineare und kreisförmige Interpolation;
- Hilfe in Linie für die PTP Programmierung;
- Selbstlernprogrammierung mit Synchronisierung des Förderers; das Programm wird mit laufendem Förderer erzeugt, somit ist die Ausführungsgeschwindigkeit des Programms an die Geschwindigkeit des Förderers gebunden;
- Selbstlern- und PTP-Programmierung mit stillstehendem Werkstück und Ausführung des Programms auf dem in Bewegung stehenden Stück (line-tracking);
- Testmodalität der PTP Programme, Ausführung der Anleitungen mit Vorwärts- und Zurückschritten zur Kontrolle der gespeicherten Punkte;
- Ausführung mit Geschwindigkeitsbegrenzung;
- Versetzung einer Komponente in den kartesischen Raum (x y z);
- Bis zu 6 Hilfsachsen, von denen 3 in Interpolation verwendbar sind (falls vorgesehen);
- bis zu 8 analogen Ausgängen zur Geschwindigkeitskontrolle des Förderers und der Beschichtungsparameter;
- PID Mengenkontrolle des in der Kontrolle integrierten pulverbesprühten Produkts;
- vollständige Überwachung des Maschinenzustandes, der Achsenhöhe bis zur Stromaufnahme der Elektromotoren;
- Alarmdiagnose mit Fehleranzeige am Display und tägliche Speicherung der im Excel-Format unterlaufenen Fehler;
- Produktionsstatistik: Datum und Uhrzeit zu Beginn des Loses, Datum und Uhrzeit am Ende des Loses, Anzahl der bearbeiteten Werkstücke, Nutzung der gesamten Arbeitszeit, Menge des verbrauchten Lacks (sofern vorgesehen).