Zubehör > Lineare Einheiten
Die linearen Einheiten von CMA sind Einheiten mit Translationsbewegung. Können eingesetzt werden, um den Arbeitsbereich der Roboter zu erweitern. Die Steuerung der linearen Einheit ist in die Steuerung des Roboters als 7. und 8. interpolierte Achse integriert.
Sie kann auch als einfache Positioniervorrichtung des Roboters zur Beschichtung an verschiedenen Stellen verwendet werden; die Position wird im Lackierprogramm gespeichert, so dass die Versetzung automatisch erfolgen kann.
TECHNICAL CHARACTERISTICS
Working length: 2-36 m
Maximum capacity: 1.200 Kg
Mounting: Floor - Ceiling - On load-bearing structure
Translation: Brushless
Speed: 0-1.5 m/s
Lubrication: Automatic
OPTIONS: ATEX execution
Die linearen Einheiten können aus mehreren Translationsachsen bestehen, so dass die Werkstücke auch ohne Drehung vor dem Roboter rundum (360°) beschichtet werden.
Die linearen Einheiten werden auch für Hängeroboter mit kontrollierter Servosteuerung oder mit pneumatischer Bewegung in mehrere Positionen verwendet.
Zu dieser Serie gehören auch die linearen Positioniervorrichtungen, in diesem Fall dient die Hubbegrenzung nur der Roboterversetzung in zwei oder mehrere Positionen ohne Interpolierung; kleine Hübe erfolgen elektrisch oder pneumatisch. Dies wird automatisch vom Roboter verwaltet.
