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Complete systems and turnkey custom solutions

Thanks to its collaboration with leading suppliers in the market, CMA Robotics guarantees its customers complete systems and spraying equipment, with the additional advantage of turnkey solutions from a single supplier and partner, including everything required from installation to the final process and guaranteeing the utmost efficiency and professionalism.

Zubehör > Lineare Einheiten

Die linearen Einheiten von CMA sind Einheiten mit Translationsbewegung. Können eingesetzt werden, um den Arbeitsbereich der Roboter zu erweitern. Die Steuerung der linearen Einheit ist in die Steuerung des Roboters als 7. und 8. interpolierte Achse integriert.

Sie kann auch als einfache Positioniervorrichtung des Roboters zur Beschichtung an verschiedenen Stellen verwendet werden; die Position wird im Lackierprogramm gespeichert, so dass die Versetzung automatisch erfolgen kann.

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Working length: 2-36 m

Maximum capacity: 1.200 Kg

Mounting: Floor - Ceiling - On load-bearing structure

Translation: Brushless

Speed: 0-1.5 m/s

Lubrication: Automatic

OPTIONS: ATEX execution

Die linearen Einheiten können aus mehreren Translationsachsen bestehen, so dass die Werkstücke auch ohne Drehung vor dem Roboter rundum (360°) beschichtet werden.

Die linearen Einheiten werden auch für Hängeroboter mit kontrollierter Servosteuerung oder mit pneumatischer Bewegung in mehrere Positionen verwendet.

Zu dieser Serie gehören auch die linearen Positioniervorrichtungen, in diesem Fall dient die Hubbegrenzung nur der Roboterversetzung in zwei oder mehrere Positionen ohne Interpolierung; kleine Hübe erfolgen elektrisch oder pneumatisch. Dies wird automatisch vom Roboter verwaltet.

Software > ADPS

Automatisches Programmierungssystem und Horizontalbeschichtung.

SELBSTERZEUGUNG DER PROGRAMME FÜR KOMPLEXE FORMEN.

Anwendungsbereiche:

  • Flache, gebogene und geformte Elemente der Horizontalförderer;
  • Küchenmöbeltüren;
  • Gestapelte Paneele;
  • Abgebaute geformte Möbelelemente;
  • Flache und gebogene Paneele.

Software zur Selbsterzeugung der Programme mit sämtlichen Parametern zur Kontrolle der Bewegungen und Anwendungsmodalitäten, die vom Benutzer vollständig auf der Grundlage der Werkstücktypen oder der gewünschten Qualität konfigurierbar sind.
Das System ist mit einer Lesebarriere oder anderen Computervision-Systemen zur dreidimensionalen Erfassung der auf der Förderkette durchlaufenden Teile ausgestattet. Das Lackierungsgut wird vorerst mittels eines Abtastsystems “fotografiert”, das vor dem Lackierungsbereich angeordnet ist, sonach werden die abgelesenen Daten an das Kontrollgerät des Roboters gesandt, um von einer Software verarbeitet zu werden.
Die ausgegebenen Daten werden an den Roboter übertragen, der auf der Grundlage der zusammengestellten Tabellen das Bild einem Beschichtungssprogramm zuteilt, das durch auf den zu lackierenden Gegenstand abgestimmte Regeln optimiert ist.
Die Software ist mit einer Führung in Linie zur Vorgabe der Programmeigenschaften versehen.
Es gibt keine gespeicherten Programme, das System erzeugt jedes Mal ein neues Arbeitsprogramm und bietet die Möglichkeit für jede einfache oder komplizierte Form.
Non esistono programmi memorizzati, ogni volta il sistema crea un nuovo programma di lavoro, son o quindi possibili qualsiasi forma semplice o complessa.

Vorzüge

  • Automatische Erzeugung der Lackierungszyklen;
  • Das Management des Roboters erfordert kein technisch ausgebildetes Personal;
  • Steigerung der Produktivität;
  • Sehr sorgfältige Optimierung des Vorgangs;
  • Bedeutende Lackeinsparung;
  • Endbearbeitung von außergewöhnlicher Qualität und Gleichmäßigkeit.

Connections

Auch die Roboter kommunizieren mit der Außenwelt und benötigen daher eine Schnittstelle zu verschiedenen Instrumenten, Zubehörteilen oder externen Geräten. Die Kommunikation geht durch die ETHERNET Protokolle oder andere industriell verwendete äußerst schnell und sicher vor sich. Unsere Maschinen sind so entwickelt, dass sie den strengsten Sicherheitsnormen der europäischen und außereuropäischen Länder entsprechen.

Anschlussplan für Roboter mit fünf Achsen

Anschlussplan für Roboter mit sechs Achsen

Anschlussplan für Roboter mit Computervision

Software > AWPS

Automatisches Programmierungssystem und Vertikalbeschichtung

Anwendungsbereiche:

  • an Deckenförderern hängende Elemente;
  • Fenster und Türen;
  • Hauswände;
  • Flache Vertikalelemente;
  • Tore.

Software zur Selbsterzeugung der Programme mit sämtlichen Parametern zur Kontrolle der Bewegungen und Anwendungsmodalitäten, die vom Benutzer vollständig auf der Grundlage der Werkstücktypen oder der gewünschten Qualität konfigurierbar sind.
Das System ist mit einer Lesebarriere zur dimensionalen Erfassung der auf der Förderkette durchlaufenden Teile ausgestattet. Das Lackierungsgut wird vorerst mittels eines Abtastsystems “fotografiert”, das vor dem Lackierungsbereich angeordnet ist; sonach werden die abgelesenen Daten an einen PC gesandt, um von einer Software verarbeitet zu werden, so dass ein Ausführungsprogramm für den Roboter erzeugt wird.
Das erzeugte Programm wird an den Roboter übertragen, der auf der Grundlage der zusammengestellten Tabellen das Bild einem Beschichtungssprogramm zuteilt, das durch auf den zu lackierenden Gegenstand abgestimmte Regeln optimiert ist.
Die Software ist mit einer Führung in Linie zur Vorgabe der Programmeigenschaften versehen.
Es gibt keine gespeicherten Programme, das System erzeugt jedes Mal ein neues Arbeitsprogramm und bietet die Möglichkeit für jede einfache oder komplizierte Form.
Es ist eine Erfassung der Fenster oder Türen mit einem 3D-Scanner sowie die Erkennung der Neigung der hängenden Elemente vorgesehen.

Vorzüge

  • Automatische Erzeugung der Lackierungszyklen
  • Video-Simulation des Arbeitszyklus zur Optimierung des Programms
  • Das Management des Roboters erfordert kein technisch ausgebildetes Personal
  • Sorgfältige Optimierung des Vorgangs
  • Bedeutende Ersparnis der Lacke
  • Endbearbeitung außergewöhnlicher Qualität und Gleichmäßigkeit
  • Steigerung der Produktivität
 

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