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Complete systems and turnkey custom solutions

Thanks to its collaboration with leading suppliers in the market, CMA Robotics guarantees its customers complete systems and spraying equipment, with the additional advantage of turnkey solutions from a single supplier and partner, including everything required from installation to the final process and guaranteeing the utmost efficiency and professionalism.

 # système de peinture

Ceramic Spraying Line

Container painting plant

AWPS 3D

Automotive Collision Car Painting

ADPS paper tape

Powertrain complete painting plant

Complete Painting shells Pools

Complete painting plant for chairs

Robot Carousel Painting Metal Parts

Bonnets complete painting plant with Wheel piece

Paint Engines

Complete Greasing System

Accessories > Unités linéaires

Les unités linéaires de CMA sont des unités à mouvement de translation. Elles peuvent être employées pour augmenter la surface de travail des robots. Le pilotage de l’unité linéaire est intégré dans le dispositif de commande du robot comme 7e et 8e axe d’interpolation. Elle peut aussi être utilisée comme simple positionneur du robot pour permettre l’application de la peinture sur plusieurs postes ; la position est mémorisée au sein du programme de peinture de manière à ce que le déplacement se fasse automatiquement.

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Working length: 2-36 m

Maximum capacity: 1.200 Kg

Mounting: Floor - Ceiling - On load-bearing structure

Translation: Brushless

Speed: 0-1.5 m/s

Lubrication: Automatic

OPTIONS: ATEX execution

Les unités linéaires peuvent se composer d’un ou plusieurs axes de translation rendant ainsi possible l’application de la peinture sur les pièces, sur 360°, sans avoir besoin de faire tourner les pièces devant le robot.

Les unités linéaires peuvent être utilisées pour le mouvement de robots suspendus, avec actionnement servo-commandé ou avec mouvement pneumatique sur plusieurs positions.

La gamme comporte aussi des positionneurs linéaires. Dans ce cas, une course limitée ne sert qu’au déplacement non interpolé du robot sur deux ou plusieurs positions, le mouvement pouvant être électrique ou pneumatique pour de petites courses. Il est géré automatiquement par le robot.

Logiciel > ADPS

Système automatique de programmation et de peinture à l’horizontale.

AUTOGÉNÉRATION DES PROGRAMMES POUR FORMES COMPLEXES.

Domaines d’utilisation:

  • Éléments plats, incurvés, façonnés sur bandes transporteuses horizontales;
  • Porte de cuisine;
  • Panneaux empilés;
  • Éléments mobiles démontés façonnés;
  • Panneaux plats et incurvés.

Logiciel destiné à l’auto-génération des programmes, doté de tous les paramètres de commande des mouvements et de modalités d’application entièrement configurables par l’utilisateur en fonction du type de pièces ou de la qualité désirée.
Le système est équipé d’une barre de lecture ou de tout autre système visuel artificiel pour la détermination tridimensionnelle des pièces en transit sur l’unité de transport. Les objets à peindre sont d’abord « photographiés » au moyen d’un système de balayage positionné avant la zone de peinture. Les données de lecture sont ensuite envoyées au dispositif de commande du robot pour être traitées par un logiciel.
Les données obtenues sont ensuite envoyées au robot, lequel, sur la base de tableaux préétablis, associe l’image à un procédé de peinture optimisé par des règles se distinguant en fonction du type d’objet à peindre.
Le logiciel dispose d’un guide en ligne pour la configuration des caractéristiques des programmes.
Aucun programme n’est mémorisé. À chaque fois, le système crée un nouveau programme de travail. Les formes peuvent donc être simples ou complexes.

Avantages

  • Génération automatique des cycles de peinture ;
  • Un technicien n’est pas nécessaire pour la gestion du robot ;
  • Augmentation de la productivité ;
  • Optimisation très précise du processus ;
  • Économies importantes de peinture ;
  • Qualité de la finition exceptionnelle et homogène.

Connexions

Les robots, comme les humains, communiquent avec l’extérieur. Ils ont donc besoin d’être interfacés avec différents instruments, accessoires ou appareils externes. Cette opération s’effectue très rapidement et de manière sûre grâce au protocole ETHERNET ou avec d’autres utilisés dans le milieu industriel. Nos machines sont conçues pour répondre aux réglementations les plus sévères en matière de sécurité dans les pays européens et pays tiers.

Schéma des connexions pour des robots à cinq axes

Schéma des connexions pour robots à six axes

Schéma des connexions pour robots ayant des systèmes visuels

Logiciel > AWPS

Système automatique de programmation et de peinture verticale

Domaines d’utilisation:

  • Éléments suspendus sur transporteurs aériens;
  • Portes et fenêtres;
  • Murs de maisons;
  • Éléments plats à la verticale;
  • Grandes portes.

Logiciel destiné à l’auto-génération des programmes, doté de tous les paramètres de commande des mouvements et de modalités d’application entièrement configurables par l’utilisateur en fonction du type de pièces ou de la qualité désirée.
Le système est équipé d’une barre de lecture pour la détermination des dimensions des pièces en transit sur la chaîne de transport. Les objets à peindre sont d’abord « photographiés » au moyen d’un système de balayage positionné avant la zone de peinture. Les données de lecture sont ensuite envoyées à un ordinateur personnel pour être traitées par un logiciel de manière à créer un programme d’exécution pour le robot.
Le programme créé est transféré au robot, lequel, sur la base de tableaux préétablis, associe l’image à un procédé de peinture optimisé par des règles se distinguant en fonction du type d’objet à peindre.
Le logiciel dispose d’un guide en ligne pour la configuration des caractéristiques des programmes.
Aucun programme n’est mémorisé. À chaque fois, le système crée un nouveau programme de travail. Les formes peuvent donc être simples ou complexes.
La numérisation des portes ou des fenêtres en 3D ainsi que la reconnaissance de l’inclinaison des pièces suspendues seront prévues.

Avantages

  • Génération automatique des cycles de peinture
  • Simulation vidéo du cycle de travail pour optimiser le programme
  • Un technicien n’est pas nécessaire pour la gestion du robot
  • Optimisation très précise du processus
  • Économies importantes de peinture
  • Qualité de la finition exceptionnelle et homogène
  • Augmentation de la productivité
  1. CMA Robotics Logiciels dédiés Programme de peinture hors ligne
  2. CMA Robotics Logiciels dédiés GR6 PP
  3. CMA Robotics Logiciels dédiés GR5 PP
  4. CMA Robotics Logiciels dédiés
 

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