Controladores

El desarrollo de los productos incluye sobre todo los sistemas de control de los robots. Muchos años de experiencia han permitido conseguir la optimización del hardware con sistemas modulares y controles multi eje y multi robot, el firmware completamente desarrollado por nosotros y del cual podemos garantizar una eficiente implementación continua es nuestro producto más apreciado ya que cumple perfectamente y de manera sencilla las necesidades de los clientes para cualquier aplicación de pulverización automática.

Five-axis robot

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Supply voltage: 220-440 VAC 50/60 Hz
Working power: 3 KVA
Interface: Industrial PC (Windows)
Display: LCD 12" C colors
Dimensions: 70x50x110cm
Square Weight: 230 Kg
Degree of protection: IP 54

Six-axis robot

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Supply voltage: 220-440 VAC 50/60 Hz
Working power: 5 KVA
Interface: Mobil Panel 8"
Display: Windows
Dimensions: 70x50x110cm/100x100x50 cm
Square Weight: 240 Kg
Degree of protection: IP 54

Robot + vision system

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Supply voltage: 220-440 VAC 50/60 Hz
Working power: 5 KVA
Interface: Windows
Display: Industrial PC
Dimensions: 100x100x50 cm
Square Weight: 240 Kg
Degree of protection: IP 54

Accesorios > Posicionadores de las piezas

Los posicionadores se utilizan para permitir la carga y descarga de las piezas en la zona segura, se componen de ejes de rotación de la pieza interpolada y eje de rotación del carrusel.

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Axles: 2 interpolated

Workpiece supports: 2 - 4

Single support capacity: 20 - 80 Kg

Mounting: Floor

Translation: Brushless

Speed: 0.8 m/s

Accuracy: 1 mm

OPTIONS: ATEX execution

Posicionador giratorio para piezas de grandes dimensiones y peso, permite la carga y descarga en la zona segura, puede integrarse con sistemas de carga automática, sistemas de lectura automática de la pieza y grupos de soportes de las piezas regulables. Imagen situada debajo con variante de robot GR360.

La versión autónoma de elevación y rotación de la pieza se introduce en el interior de líneas de transporte y es gestionada en modalidad automática por el robot. El dispositivo existe en diferentes variantes para una integración óptima según líneas de proyecto.

TECHNICAL CHARACTERISTICS

Axles: 1 interpolated

Workpiece supports: 1

Single support capacity: according to chosen configuration

Mounting: Floor

Rotation: Brushless

Speed: 0.8 m/s

Stroke: mm 100 - 400

OPTIONS: ATEX execution

Posicionador modelo SHUTTLE, las piezas se cargan y descargan alternativamente desde dos ubicaciones, el movimiento central se utiliza para el posicionamiento frontal de las piezas respecto al robot.

Accesorios específicos

CMA ROBOTICS además de los robots puede suministrar una amplia gama de accesorios que se integran con los mismos robots o las instalaciones en las que se introducirán, de esta manera se garantiza un suministro completo y de elevadísima calidad.

Unidades lineales

Unidad de elevación

Posicionamiento de piezas

Accesorios > Unidades de elevación

Las unidades de elevación de CMA son órganos de movimiento vertical. Pueden emplearse para ampliar la zona de trabajo para piezas de grandes dimensiones y con desarrollo vertical.
El pilotaje de la unidad está integrado en el control del robot como 7° eje (interpolado); por ello no es necesario ningún otro control.
Puede utilizarse también como posicionador del robot para permitir la pintura en diferentes posiciones, la posición se memoriza en el interior del programa de pintura de manera que el desplazamiento pueda realizarse de manera automática. Las unidades están preparadas para acoger con completa seguridad un operador para efectuar la programación de los ciclos de trabajo.

TECNHNICAL CHARACTERISTICS

Useful stroke: 1-5 m

Maximum capacity: 1.200 Kg

Mounting: Floor

Movement: Brushless

Speed: 0 - 0.8 m/s

Lubrication: Automatic

OPTIONS: ATEX execution

Productos

CMA ROBOTICS ofrece una gama de robots altamente especializada en la pintura con características de elevado nivel como: certificaciones internacionales ATEX - zona 1 y 2 (gas) zona 21 y 22 (polvos), certificados IECEx Gas, capacidad de la muñeca de 2 a 16 kg, áreas de trabajo de 2 a 3,7 m y una perfecta integración de los diferentes dispositivos necesarios para el funcionamiento óptimo de la solución propuesta.